年度末のハンパない忙しさの中、本日は先週末の休日出勤の振替で休みです。
暖かくなって塗装には最適の季節がやってきましたね。
なかなか製作の時間が取れず、作業のほうが滞っていますが、ロビはコツコツと進めています。
今号のパーツはこちら。
右肘用のサーボモーター、左耳パネルの2点、なんか寂しい・・・
創刊号で届いた右耳パネルととともに組み立てて頭部が完成です！
続いて、6号で届いたサーボケーブルに保護シールを貼ってサーボモーターに取り付けます。
今回も頭部のサーボモーターと同様に、ケーブルをどちらのコネクタに取り付けても良いと言うことですが、インストどおりのコネクタ位置に取り付けました。
最後にヘッドスタンドのテストボードにサーボモーターのケーブルを接続して動作テストとID設定を行います。
ロビに内蔵されるサーボモーターには、それぞれ固有番号が割り当てられるとのことで、このヘッドスタンドに取り付けたテストボードでID番号を書き込む事になっています。
なるほど、ヘッドスタンドは無駄じゃなかったのね(^_^;)
右肘のIDは18ということで、無事に書き込みが完了しました。